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从工业机器人诞生之时起,它就是代替人类进行重复作业、危险作业、重物搬运等重体力劳动的机器。起初应用于汽车产业、各类机械、电器产品等骨干产业,而今天则已经广泛活跃于农林、土木作业、医疗、社会福利、三品产业(医药品、化妆品、食品)等领域中。尤其是近些年,产品生命周期短期化,“多品种少量生产”、“变种变量生产”的需求日益高涨,机器人所拥有的通用性、多用途性开始在更多的领域中受到关注。工业机器人可以在需要…
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