kawasak日本川崎机器人YF002N高速分拣机器人2kg负载
- 发表时间：2021-10-26 08:59:04
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动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
YF002N机器人的规格
| YF002N的规格 | |||
| 手臂类型 | 并行链路手臂类型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 4 | ||
| 大负载能力 (kg) | 2 | ||
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.04 | ||
| 大臂展 (mm) | 730 | ||
| 重量 (kg) | 60 | ||
| 动作范围 (mm) | ø600 × H200 | ||
| 安装方式 | 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
|
控制柜 / 电源要量 (kVA) |
型号 面向北美 | E97 / 5 | |
| 型号 面向欧洲 | E91 / 5 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E94 / 5 | ||
| 保护等级 | 标准 | IP65同等 | |
| 选项 | - | ||
| 角度定位精度 (°) | ±0.1 | ||
| 作业周期时间 (负载) *2 | 0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg) | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升25mm， 水平运动305mm，下降25mm的往复运动）
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