从工业机器人诞生之时起，它就是代替人类进行重复作业、危险作业、重物搬运等重体力劳动的机器。起初应用于汽车产业、各类机械、电器产品等骨干产业，而今天则已经广泛活跃于农林、土木作业、医疗、社会福利、三品产业（医药品、化妆品、食品）等领域中。尤其是近些年，产品生命周期短期化，“多品种少量生产”、“变种变量生产”的需求日益高涨，机器人所拥有的通用性、多用途性开始在更多的领域中受到关注。工业机器人可以在需要的时间灵活地导入至需要的地点，人们对其给予了更大的期待。

然而，下定决心导入机器人之后，又会面临一连串疑问。“哪些操作可以交给机器人呢？”“需要什么样的步骤呢？”“开始应该找谁咨询呢？”次考虑导入机器人时都难免会有各种各样的疑问点。为了解决您的不安和烦恼，我们来为您介绍导入工业机器人时的具体流程以及要点。

先您应该向“导入机器人的专家”咨询

没有导入机器人的经验。有兴趣却不了解哪些作业应该自动化。我们为您建立了相应的机制，让您在难以判断自动化可行性的现场，也能放心地导入机器人系统。多数情况下，全方位负责从机器人系统的构思到设计、导入的是被称为“机器人系统集成商（机器人SIer）”的专业工程企业。他们可以说是“导入机器人的专家”，一般来说，SIer是用户与机器人制造商之间的中介，他们承担着对接双方的角色，引导用户导入系统。而川崎重工则是一家可同时兼任机器人系统集成商的机器人制造商，这在行业内是弥足珍贵的。

下面就让我们来探寻从机器人导入到自动化完成的具体流程吧。我们在“机器人导入流程图”中归纳了基本流程的实例。前提是机器人系统集成商的“事先了解情况”并“实际观察现场”。用户想要什么，现场的实际情况如何，预算、日程、周期时间、规格、品种、空间等基本条件，重点是，即便是其细微的小事也都要在这里共享。机器人系统的构建是通过用户、系统集成商、机器人制造商的共同作业来实现的，“了解对方”是为重要的条件。

为机器人创造工作环境

接下来是挑选可实现自动化的作业工序。实际上，机器人也有擅长的作业和不擅长的作业。例如，以固定的精度反复重复固定的动作，这对于机器人可谓手到擒来，而一旦涉及外观、微妙的手感、气味、味道等五感的作业，则另外需要统称为“视觉”的视觉传感器等各类传感器，而且需要设置周边设备、构建周边环境等，系统复杂且价格昂贵。为此就需要考虑到效率、生产性、费用效果等视角，去探讨某一道工序是否真的适合采用机器人，机器人能否发挥作用。

即便在为常见的生产工序部分性改善过程中，步也是要在考虑上述视角的同时，整理哪些工序更适合由人类来完成，哪些工序更适合交给机器人。

在锁定希望通过机器人来实现自动化的工序之后，要让机器人实际代替人类去完成这些业务，就需要对作业要素进行“分解”。比如说，以人类的感觉来看，“拿起螺丝，将其拧在治具上的产品上，拧好后把成品放在旁边的箱子里”很可能会被视为一个动作单位，而对于机器人来说，“拿起螺丝”、“将产品放在治具上”、“将螺丝放在正确的位置”、“拧紧螺丝”、“取出成品放在旁边的箱子里”等，每一项作业都需要进行细化。

此时，容易被忽略的是“人类在无意间就能做到的事情”。比如，将零部件放在架子上时顺便将其翻转过来，或目视产品是否有异物，又或者为了确认密封性而轻轻敲打表面。操作人员很自然就能完成的这些精细作业，一旦交给机器人去做，不仅要针对细分后的每一个动作去进行编程，还需要在系统中对需要用到的工具以及前后工序之间的联动进行整合。

在对动作进行要素分解的同时，为机器人“创造工作环境”也是必不可少的。比如，确保了机器人本身的工作空间，却没有可以暂时放置供给零部件的保管空间，这样也会导致工序停滞。将供给零部件放在何处、放多长时间等等，在设计时，不仅要考虑到已经实现自动化的工序，还要考虑到能否与其前后的工序顺畅联动，这一点非常重要。在此过程中，操作员、机器人、零部件、产品、空间、时间等复合要素如何从上游向下游顺畅传递，需要从整体俯瞰的“宏观视角”。

导入后的跟踪服务体制是需要注意的重点

在何处配置何种类型的机器人，机器人起到何种作用，任务整体流程如何。当基础流程线完成后，即可根据其基本设计实施风险评估。只要能确认安全性不存在问题，接下来就可以进入机器人系统的制造和编程。

机器人系统整体的设计图完成后，经过制造、测试、交货、安装，进入实际运行阶段。然而即便顺利地导入完毕，机器人制造商和系统集成商的工作也并未结束。定期检查、故障应对、发生故障时协助修复等，我们与导入机器人的企业还要继续保持长期往来。川崎重工为已经导入机器人的企业设立了专用呼叫中心。此外，川崎还开设了24小时的售后服务部求助台，应对夜间的故障。给力的跟进和服务也是我们受用户支持的原因。

川崎重工的售后服务专业部队诞生于30多年前，川崎机器人服务株式会社（原川崎机器人株式会社）成立于1986年，是一家维护和售后服务的专业公司。从导入到运行、维护、更新等，在川崎机器人的背后，是时刻服务于机器人整个生命周期的专家集团。

作为导入机器人系统的合作伙伴，川崎重工有各种理由值得客户选择。其一，川崎重工是一家对产品制造了如指掌的企业，正由于如此，我们才能建立起完善的体制，为客户导入机器人提供接地气的支持。例如，在西神户工厂内有一间陈列室，其所展示的机器人数量及种类繁多。垂直多关节机器人、并联机器人、洁净型机器人，还有duAro和Successor，川崎机器人都在这里汇聚一堂。焊接、涂装、便当分类等，根据每一种具体情况忠实再现了现场的应用场景。“原来机器人能做这些事情”，为了让客户更容易形成具体的印象，除展览会外，我们还常设类似的展示设施。

希望解决人手不足的问题；希望提高生产效率，生产出更多的产品；希望防止人为错误，稳定品质；希望保护操作人员，使其远离严酷而危险的作业。每家企业都有不同的导入机器人的理由。工业机器人的确是这些问题的更佳解决方案，而另一方面，如果只是单纯将人直接替换成机器人，也是断然行不通的。从导入前到导入后，如果没有专业人士的贴身支持，机器人的应用场景也无从成立。自动化系统需要机器人系统集成商、机器人制造商这两个车轮，才能顺畅行驶。

[专栏]
更快地导入工业机器人！
“K-AddOn”开始运用

工业机器人不能单靠机器人运行。与机械手、视觉等周边设备连接，整体成为一个系统才能完成工作。而为了使各制造商所生产的设备之间可以顺畅互联，就需要互联作业，使各部位的软件相互联动。为了缩短机器人与周边设备的连接时间，促进顺畅导入，川崎重工开始运用“K-AddOn”平台。川崎重工所制造的工业用协作机器人，向周边设备厂商全面公开接口，从而削减了机器人SIer以及用户在导入时所需的验证设备连接的成本。