川崎机器人现场判断故障代码些常识

当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。

错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型），后面接 4为数字编号。比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。

1. P：操作错误

由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。

例如： “P0126 非法的开关名称。 ”

2. W：警告

这不算是出错，但不解决会引起错误。

例如： “W1013 编码器电压低。 ”

3. E：微小故障

此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。

例如： “E1082超出运动范围的**下限值。”

4. D：严重故障

这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。

例如：“D1528 控制器温度超限。”

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