采用中空结构，可以在机器人的手腕、上臂、底座内置电缆及软管，无需担心干涉周边设备。
臂展长达2887.5mm，可以进行大型工件的涂胶作业。采用7轴构造，手腕部可以弯曲，能够到达6轴机器人所无法到达的位置进行涂胶。