点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
动作范围与尺寸
BT200L机器人的规格
BT200L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
大负载能力 (kg)
200
大臂展 (mm)
3,151
重复定位精度 (mm)✽1
±0.08
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -130
手臂上下 (JT3)
+90 - -75
手腕旋转 (JT4)
±210
手腕弯曲 (JT5)
±125
手腕扭转 (JT6)
±210
大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
105
手臂前后 (JT2)
85
手臂上下 (JT3)
100
手腕旋转 (JT4)
120
手腕弯曲 (JT5)
120
手腕扭转 (JT6)
200
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
1,334
手腕弯曲 (JT5)
1,334
手腕扭转 (JT6)
588
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
199.8
手腕弯曲 (JT5)
199.8
手腕扭转 (JT6)
154.9
重量 (kg)
1,100
安装方式
支架
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
保护等级
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
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