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kawasaki日本川崎机器人BX130X机器人130kg负载

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动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

BX130X机器人的规格

BX130X的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
大负载能力 (kg)	130
大臂展 (mm)	2,991
重复定位精度 (mm)✽1	±0.06
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	105
	手臂前后 (JT2)	90
	手臂上下 (JT3)	130
	手腕旋转 (JT4)	200
	手腕弯曲 (JT5)	160
	手腕扭转 (JT6)	300
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	830
	手腕弯曲 (JT5)	830
	手腕扭转 (JT6)	441
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	85
	手腕弯曲 (JT5)	85
	手腕扭转 (JT6)	45
重量 (kg)	920
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
安装条件	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02 / 7.5
保护等级	手腕 : IP67同等基座 : IP54同等

✽1: 以ISO9283为基准。

采购：kawasaki日本川崎机器人BX130X机器人130kg负载

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