川崎duAro双臂机器人的特点和优势介绍

    duAro是一种具有新型双臂结构的机器人，可以通过简单地再现两个臂的独立运动来满足双手从事的人工劳动。易于使用一直是其发展的基石。它使用SCARA的简单水平移动并使其成为双臂。它还具有简单的直接教学功能，使机器人具有很高的实用性。而且，机器人主体和控制器被构造为带轮底座上的包装。这使得安装和重新安置变得容易。

    该机器人可以轻松地装在人的空间中，并用两只胳膊完成人的工作。身体有两个臂，它们从躯干水平延伸并同步运动。此外，它还具有碰撞检测功能，并可以安全地在人体附近缓慢移动。因此，它可以安装在工人旁边，与他们一起工作而无后顾之忧。

    特征：

    节省空间：如果两个传统的SCARA机器人相邻安装，它们将占用很大的空间。但是，duAro带有两个同轴臂，这些臂与一个控制器包装在一起，因此适合人类的空间。另外，因为两个臂是同轴的，所以它们不容易相互干扰。这样可以实现两个常规SCARA机器人无法实现的协调操作。

    易于介绍：装有手臂的轮式底座上装有控制器，因此只需滚动轮式底座即可轻松安装机器人。由于机器人使用两条手臂，因此不需要夹具，并且可以轻松更换机器人和人类。这样就可以在紧急情况下（例如，如果机器人停下）迅速做出响应，并快速启动需要更改线路的系统。

    与人共存：duAro具备全面的安全功能，随时可以与人类合作。它具有低输出电动机，并且可以根据区域监视降低其速度。万一它确实与人发生碰撞，它会使用碰撞检测立即停止。

    易于教学操作：以前，生命周期短的产品采用机器人的主要障碍是经常需要更改程序和教学。现在，duAro的简单水平铰接结构和直接教学功能使每个人都可以轻松进行机器人教学。

    多种选择：除直接示教外，还可以使用数位板或示教器来示教duAro。单个设备可以与多个单元一起使用。视觉系统也可以并入。也有标准的手动选项。可以为机器人定制理想的手臂结构，例如通过更改手臂长度或添加旋转轴。

    川崎未来计划引入无尘室和单臂规格，并扩大duAro的应用范围。

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