川崎机器人R系列机器人为船用泵生产装卸零件

    新型船用泵的经济可行性以及有关在国际水域中使用重质燃料的法规，对Separator Spares International（UK）Ltd的生产需求呈指数增长。为了保持竞争力并满足需求，这家位于怀特岛的制造商已安装了第一台Kawasaki R系列机器人，可从两台4轴双主轴铣床中装卸零件。

    SSI为大型船舶提供产品，专门从事泵和其他必要零部件的制造和供应。从'O'形圈的供应商发展到采用自己设计的高精度泵制造商，这使SSI以有竞争力的价格提供了高效产品的良好声誉。

    SSI生产团队成员Mark Pacy解释说：“过去，我们在开发自己的设计时就购买了所有转子，并拥有一个4轴加工中心来完善我们自己的制造工艺。”一旦我们验证了设计和过程，我们就知道需求将超过一台机器，因此采购了一个副本以实现自动化的装卸。

    “我们公司没有机器人技术；我们是新手，所以我们去了多家领先的机器人供应商寻求帮助。川崎机器人提供了与其他所有人相同的工作包络臂，但受益于我们需要的额外5Kg负载从第一次接触起，我们就以3D模型软件的形式为我们自己的系统和仿真提供支持，以证明其功能。”

    SSI希望承担尽可能多的项目，并将其用作机器人技术的学习曲线。为了支持此过程，他们将获得批准的川崎支持工程师的列表，以根据需要提供帮助。 SSI机器车间工头的艾伦·汤普森（Alan Thompson）解释说：“我们认为机器接口和机器人集成是一件“妖术”，但是工程师很快完成了所有要求。整个过程比我们认为的持续支持要简单得多。可以从川崎买到。”

    SSI的空间特别宝贵，初始布局使机器彼此相对。川崎建议将机器并排放置，使机器人可以通过侧检修板进入，这样可以缩短工装准备时间。这为机器人工作提供了1.2米的最佳空间，其中包括元件架和计量装置。

    该单元能够处理转子的六种变体，这些变体被装入弹匣中，以便在夜间完全无人值守生产。单个抓爪设计允许处理直径从25 mm到38 mm的所有型号。

    “我们的一切方法都是保持简单，” Alan继续说道，“夹持器节省了我们的转换时间，安装过程中我们只需要解决弹匣和程序选择问题。充分利用机器人，我们可以使用它来滑动打开和关闭每台机器的侧面检修门，以避免使用致动器，并且如果在重力进给的料匣中发生卡纸，则机器人可以操作滑锤使两个料匣位置振动，并且在进行测量之前，还可以通过机器人对每个部件进行测量加载。”

    马克·帕西（Mark Pacy）认为，他们已经证明了自己有能力实施进一步的机器人安装并使其正确无误，“投资回报期看起来对机器人特别有用，尽管现在还为时过早，但我们预计它将不到一年。我们已经在寻找第一个单元格下游的下一个操作。

    “总而言之，对于SSI而言，该机器人已被证明是'无脑的'解决方案；它帮助我们提高了产量，并因此吸引了更多的人来维持机器人的工作状态。对于我们的业务，它具有确保我们是世界上最具竞争力的供应商。”

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