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kawasaki日本川崎机器人RD080N码垛机器人80kg负载

发布日期:2021-10-27 11:05 浏览次数: 144

  • 产品图

RD080N概述:

负载80 kg
大臂展2,100 mm

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米( mm)。

RD080N机器人的规格

RD080N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 5
大负载能力 (kg) 80
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.07
大臂展 (mm) 2,100
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) 40 - -205
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±10 ✽2
大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 175
手腕旋转 (JT4) 360
允许负载惯量 (kg•m2) 13.7
处理能力 (次/时) ✽3 900
重量 (kg) 540
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: JT5的动作角为±10°,相对于垂直向下的。

✽3: 动作方式(上升400mm, 水平运动2,000mm,下降400mm的往复运动)

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